进入该模块后就可以进行进行零部件之间的约束了，我们选择插入新的机械装置，此时在模型树的下边也会出现相应的变化
接下来我们开始观察这个装置的构件，观察推理他们之间的运动关系。
通过观察我们可以将该装置大致分为四个机构，动力来源-电动机、支架、连接件、抓取机构。首先我们选择把较大的支架作为固定零件，
主体固定以后我们开始对其他零部件进行约束，通过观察可以得出电动机部分也是与主机架通过螺钉连接的，我们可以视二者为刚性连接。
接下来我们将其余几部分也同样刚性连接一下
这几部分刚性连接组合之后我们开始将这几部分串起来，将他们运用旋转结合
大致约束完成以后我们需要注意一个环节，就是活动杆在取放东西的过程中除了旋转还有轴向运动，因此我们对于取放机构应该选用圆柱结合最为合适。
所有的结合完成之后我们会发现自由度显示为一，这种情况下装置是不会运动的，自由度只有为零时才可以，当然系统也会有所提示，
根据提示内容我们需要添加一个命令才能达到目的，我们为电动机提供一个角度就可以了，系统也会提示可以模拟
到此为止整个机构都已经约束好了，我们就可以进行仿真运动了，通过运动仿真，所有的工作状况也将一览无余。
