装配完成后我们便可以切换进机械仿真模块，
然后我们选择插入新的机械装置
观察机械装置，推理机械运动原理，然后我们开始进行零部件之间的约束与结合。我们选择由下至上的方法进行约束，这样步骤会清晰一些，不易出现问题或遗漏一些约束。
首先，我们将曲轴与支撑座进行结合
曲轴旋转是由连杆带动的，下一步我们选择曲轴与连杆大头结合。
曲轴与连杆结合完成后我们进行活塞销与连杆小头的约束
有人会问为什么不是旋转而是固连?其实都一样，因为活塞销与活塞销座孔以及连杆小头的连接方式有两种方式：全浮式与半浮式，这里将其视为半浮式，意味着是过盈配合，选择刚性结合。
下一步我们选择活塞销与活塞销座孔结合
这就意味着活塞销与活塞是全浮式的安装方式，指的是高温状态下活塞销可以在活塞销座孔中自由转动。
活塞的运动不仅有旋转（有一定的导向运动），大部分是在做上下往复运动，因此我们选择圆柱结合
是不是觉得所有的约束都完成了呢？我们看一下此时的自由度
自由度在非零状态下是不可以仿真的，那么想想还有哪些地方没有约束到呢？
嘻嘻，可能有些人已经想到了，是的，气缸体还没与支架约束呢，他们使用螺栓连接，因此我们选择刚性连接，此时观察自由度变化
这时候我们直接施加一个命令角度就可以仿真了，
观察一下运动状况吧
如果觉得转速较慢不过瘾，我们可以添加法则公式进行更改一下
这个是不是好多了呢？
里面可是有机关哦，好好推理一下吧。
