当所有的构件构造完毕后我们需要对其进行简单的装配。我们可以根据开启和关闭的任意一种状态来进行装配。装配完成后,我们就要对其进行仿真了,以便能够更好地加以理解。
首先进入仿真模块,(之前的几个作品已经为大家讲述了好几遍),不会的可以看之前的相关作品
观察运动机构,推理运动规律,观察完毕后我们开始对其进行结合
在这里我们选择红色的连杆作为车体,因此我们需要将红色的连杆作为主要的固定的部分(其余的机构以及车门都以此为基础)。
车门无论开启或者关闭都是围绕轴转动的,而这个轴就是我们需要进行的第一个结合,第一步,将门轴与作为车体的红色连杆进行旋转结合
仔细观察机构我们会发现绿色的较短的连杆与车门的转轴是同时转动的,有的二者为花键连接,在这里我们将二者进行刚性连接
橘黄色的连杆通常我们看不到,一般在车门的停留区部分,这个部件是车门同时开启关闭的主要部件,它与绿色连杆进行旋转结合。
由于是两个车门,因此将另一扇门的部件也进行同样的结合。
结合完毕后我们会发现自由度为一,因此为使机构可以运动我们需要添加一个命令,而这个命令是主要施加给一个车门的转轴的,我们选择驱动角度
接下来就可以进行模拟了。(在这里的旋转角度数值我们可以暂时忽略),我们可以通过改变模拟的节点来调节两扇车门的状态。
好了,可以通过模拟来清晰地观察其状态了,
这里需要注意的一点就是装配时两根绿色的连杆与车门的转轴角度,因为这个角度将会影响车门开启关闭时的角度与距离。
该机构主要用到的结合目录
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