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标题: UG运动仿真STEP函数式讲解 [打印本页]
作者: 小马哥、    时间: 2013-9-12 09:29
标题: UG运动仿真STEP函数式讲解
本帖最后由 小马哥、 于 2013-9-12 10:46 编辑

       使用UG运动仿真模块的伙伴们都该知道编写运动仿真的函数式是个难点，也是重点，其中又以STEP函数式使用最多，也是比较容易理解的一种运动函数。今天在这里给大家简单分析讲解一下。                 

       那么首先要了解STEP函数的格式： STEP（x，x0，h0，x1，h1）
其上五个变量中，第一个（x）是横坐标定义；第二个（x0）是时间起点（就是说，你要他什么时候开始递加递减；）；第四个（x1）是时间终点（你要他什么时候结束递加递减）；第三个（h0）为递加递减数值的起点；第五个（h1）为相对于0点的递加递减数值，这个是你可以自行修改的。      下面举个例子： STEP（x，3，0，6，100），意义：第一秒到第三秒，位移为0，即物体静止；第三秒到第六秒，物体位移100。
     复杂STEP函数式又分为嵌入式和增量式。
嵌入式：
STEP(x,x0,h0,x1, (STEP(X,X1，H1，X2，(STEP(X,X2，H2，X3，H2)))))

增量式：
STEP(x,x0,h0,x1,h1)+STEP(X,X1，H2，X2，h3)+STEP(X,X2，H4，X3，H5)+

      不过本人感觉还是嵌入式比较好理解也比较好用，增量式是相对上一次运动的位移，有些繁琐，建议使用嵌入式！ 那么，增量式不再解释，下边看一组嵌入式的复杂函数式，并给出意义。


STEP(x,12,0,16,STEP(X,16,260,20,STEP(X,24,0,28,STEP(X,28,260,32,STEP(X,34,0,37,STEP(X,37,260,40,0))))))
意义：0-12秒，物体静止；12-16秒，物体位移260；16-20秒，物体回到初始0位置，也就是相对上一个位置做了-260位移；20-24秒，物体静止；24-28秒，位移260；28-32秒，物体回到初始0位置，也就是相对上一个位置又做了-260位移；32-34秒，物体静止；34-37秒，物体位移260；37-40秒，物体回到初始0位置。


STEP(x,0,0,3,STEP(x,3,200,9,STEP(x,9,-200,12,STEP(x,21.5,0,24,STEP(x,32,150,34,STEP(x,40,259.8,42,0))))))
意义：0-3秒，物体位移200；3-9秒，物体位移-200，即期间物体移动了400；9-12秒，物体回到初始0位置；12-21.5秒，物体静止；21.5-24秒，物体位移150；24-32秒，物体静止；32-34秒，物体位移259.8；34-40秒，物体静止；40-42秒，物体回归初始0位置。


      看懂了以上例子，那么下面接下来会有一个专门的模拟钻头钻孔的STEP函数练习题目以及图文教程。有兴趣的伙伴可以滑步沐风首页围观，  http://www.mfcad.com/plus/view.php?aid=23470       不懂之处随时问我，谢谢伙伴们支持！  

作者: 幽助    时间: 2013-9-12 09:52
虽然看不懂，但好像很高级的样子！顶一个！
作者: 小马哥、    时间: 2013-9-12 10:30
幽助 发表于 2013-9-12 09:52
虽然看不懂，但好像很高级的样子！顶一个！

哈哈哈，幽哥又玩谦虚。。
作者: 笨-小猪    时间: 2013-9-12 13:05

不懂····
但看起来貌似只是给坐标而不是函数关系式···
作者: 小马哥、    时间: 2013-9-12 15:34
笨-小猪 发表于 2013-9-12 13:05
不懂····
但看起来貌似只是给坐标而不是函数关系式···

额， 函数数据类型：位移函数；位移函数中的运动变量函数，运动变量函数中的STEP函数式。。说白了就是时间与位移关系的线性表达式！！ 也是函数的一种。  毕竟UG和破衣的函数方程表达方式相差太大。
作者: qklun    时间: 2013-9-12 15:43
虽然看不懂，但好像很高级的样子！顶一个！
作者: 侯哥哥    时间: 2013-9-12 17:08
虽然看不懂，但好像很高级的样子！
作者: bbbm    时间: 2013-9-13 21:28
支持小马哥，据我理解好像是把线上的点，的坐标输入就ok了
作者: lq    时间: 2013-9-15 23:14
看到一串数字，真心头大了2圈
作者: lq    时间: 2013-9-15 23:17
一定好好学，加油！
作者: 兴安老藤    时间: 2013-9-18 06:38
学过LISP的看到嵌入式应该都会感到很亲切。UG的函数可以分行写吗，读起来更容易。我的机器有点差，运行UG8.5太费劲了，估计一仿真马上就崩溃。就凭这函数，值得一学。
作者: 小马哥、    时间: 2013-9-18 12:23
兴安老藤 发表于 2013-9-18 06:38
学过LISP的看到嵌入式应该都会感到很亲切。UG的函数可以分行写吗，读起来更容易。我的机器有点差，运行UG8. ...

哈哈，一看到老藤我就会感到很亲切。 分行写的是增量式，要写嵌入式的话，就是整个一行的大式子。不一定非得8.5的，6.0和7.0的都可以做。。
作者: 兴安老藤    时间: 2013-9-18 14:01
可否可写成如下的形式：
STEP(x,12,0,16,STEP(
                    X,16,260,20,STEP(
                                     X,24,0,28,STEP(
                                                    X,28,260,32,STEP(
                                                                     X,34,0,37,STEP(
                                                                                    X,37,260,40,0
                                                                                   )
                                                                    )
                                                   )
                                    )
                   )
    )
本质上还是嵌套；UG的编译是否有严格的规定；一行太长了怎么办。外行疑问太多，就是感兴趣，见笑。
作者: 会飞的小马哥    时间: 2013-9-18 21:23
哇哦马哥带我走吧！！！
作者: 鲸鱼    时间: 2013-9-18 22:16
小马哥，辛苦了，做教程真是不容易。
作者: Ocannon    时间: 2013-10-14 20:32
哦，虽然还没接触到运动仿真这一步，不过看起来貌似也不会很难，谢谢教程哈
作者: 心动则痛    时间: 2013-10-14 21:39
教程看完了，只能说难。。。
作者: 鲸鱼    时间: 2013-10-21 23:45
谢谢小马哥，我跟着学了一点，不过这里不太明白 在解释里说它移动了400，我想在X轴上先移动了200，在后一个时间里又移动了-200不是等于回0了吗？还有在函数式的最后那些括号的个数是不是不能少了一个，在嵌入的时候那个STEP不能不写呢？麻烦说一下
作者: 小马哥、    时间: 2013-10-22 08:46
本帖最后由 小马哥、 于 2013-10-22 08:47 编辑
鲸鱼 发表于 2013-10-21 23:45
谢谢小马哥，我跟着学了一点，不过这里不太明白在解释里说它移动了400，我想在X轴上先移动了200，在后一个 ...

你好鲸鱼、你问的问题很好很有水平。哈哈 在这里给你逐一解释一下！
1、step函数里边的数字，代表的不是移动了多少，而是具体的坐标值。比如你所说的 3，200，然后9，-200、 意思是说 物体第三秒在坐标点200的位置，第九秒在-200的位置，那么位移就是 200-（-200）=400
2、关于括号，前边你数数一共几个左括号，最后边一定就是几个右括号，不能多也不能少。
3、嵌入的时候 step 一定要带，有几个括号就有几个step，或者说有几个step就有几个括号。不能多也不能少、
4、以上3条也是UG软件函数语言的默认规定。只有这样才能有规有矩的去编写函数式，UG软件才能去识别它。不然的话乱了套啦、

作者: 鲸鱼    时间: 2013-10-22 19:59
小马哥、 发表于 2013-10-22 08:46
你好鲸鱼、你问的问题很好很有水平。哈哈 在这里给你逐一解释一下！
1、step函数里边的数字，代表的不是 ...

谢谢小马哥的详细解释，我有点明白了，就是STEP(X,3,200,9,-200)我现在的理解是以坐标0点为分界，比如右手边为正的话0-3秒移动了正200，在3-9秒的时候从正200的点上移动到左边负200的点上，所以移动了400，是这样的吗？
作者: 小马哥、    时间: 2013-10-23 08:18
鲸鱼 发表于 2013-10-22 19:59
谢谢小马哥的详细解释，我有点明白了，就是STEP(X,3,200,9,-200)我现在的理解是以坐标0点为分界，比如右 ...

是这样的。悟性还不错 O(∩_∩)O哈哈~ 加油
作者: cexoidtf38    时间: 2013-10-29 11:30
我居然没顶，神奇！
作者: cexoidtf38    时间: 2013-10-31 17:23
cexoidtf38 发表于 2013-10-29 11:30
我居然没顶，神奇！

。。。。我不在就是这个理由吗
作者: cexoidtf38    时间: 2013-10-31 17:23
cexoidtf38 发表于 2013-10-29 11:30
我居然没顶，神奇！

。。。。我不在就是这个理由吗
作者: 非常好    时间: 2014-10-28 20:14
说的非常好啊，一看就明白了！非常感谢！！帮我大忙了
作者: lb666    时间: 2014-11-26 17:00
感觉很高级的样子。
作者: majingfeng    时间: 2014-12-3 19:07
作者: fdliyou    时间: 2015-4-17 15:51
645324919大神可以加QQ嘛。有个问题指教你！万分感谢
作者: huanglong731    时间: 2015-4-20 18:24
感谢分享，支持楼主
作者: yg糊涂    时间: 2015-5-29 18:43
楼住这是时间与距离的关系。时间与角度是一样的吗
作者: 1278659853    时间: 2015-6-13 08:47
谢谢老师，最近正在学这个
作者: jamy00    时间: 2015-6-23 22:22
看 上去是有点高声
作者: 绿色幽默    时间: 2015-7-3 16:22
学习了 很强大 谢谢！
作者: 沐风1213    时间: 2015-8-13 10:44
请问楼主，那一个物体推动另一个物体运动的怎么设定呢
作者: chenyue361    时间: 2015-8-18 17:16
很不错奥
我对这个也颇有研究
作者: 拉登夸我帅    时间: 2015-9-11 17:09
楼主会计算储物盒的开启力吗？
作者: chys    时间: 2015-11-9 16:05
同一个构件如何用step实现先旋转再滑动？
作者: 1804219543    时间: 2017-2-15 09:25
这些数字是不是可以自定义的啊   比如STEP(x,12,0,16,200）  这里面的数字是不是可以随意改动   我还是好懵逼啊
作者: Qinwn    时间: 2017-5-9 23:37
不多，谢谢大佬！
作者: yxwnnco    时间: 2017-11-17 17:34
看懂了，但是增量式更容易理解，嵌入式也可以。



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