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标题: 液压类关节夹持圆球的机械手构想 [打印本页]

作者: fendou163 时间: 2013-12-23 18:02
标题: 液压类关节夹持圆球的机械手构想
最近思考，构造了一款机械手模型，液动或气动，类手指头关节，上部也可伸缩，和大家一起分享，欢迎提意见！

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关节图

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整体图

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细节图

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作者: 坚持不懈 时间: 2013-12-23 22:06
哇！看起来不错哦

作者: 梨很甜 时间: 2013-12-24 09:13
我觉得电机控制比较好实现。你可以看看有关并联机器人的资料。

我也是胡乱说的，不一定有道理

作者: fendou163 时间: 2013-12-24 09:19

梨很甜发表于 2013-12-24 09:13
我觉得电机控制比较好实现。你可以看看有关并联机器人的资料。
我也是胡乱说的，不一定有道理 ...

谢谢您的意见，大家互相交流一下

作者: chenkos 时间: 2013-12-24 09:19
具体作用如何

作者: fendou163 时间: 2013-12-24 09:19

坚持不懈发表于 2013-12-23 22:06
哇！看起来不错哦

哈哈，实现起来有一定难度，自由度不好实现

作者: fendou163 时间: 2013-12-24 09:21

chenkos 发表于 2013-12-24 09:19
具体作用如何

还有酝酿之中，电机，液压还有很多问题

作者: 梨很甜 时间: 2013-12-24 10:55

fendou163 发表于 2013-12-24 09:19
哈哈，实现起来有一定难度，自由度不好实现

这种并联机构最大的优点就是高自由度，可以实现很多串联机构无法达到的动作，就像人的手臂一样灵活。不过也有很多缺点，例如操作半径会比较小。我上学的时候接触过一点，现在都还给老师了。呵呵，你有兴趣的话可以网上查查相关资料，还是挺多的

作者: 372885940 时间: 2014-4-13 21:27
如果从实物上可能不能达到，所理想的抓持效果吧？

作者: 咿呀米呀 时间: 2014-4-18 11:01
类似电玩游戏厅里的那个爪子

作者: a18915342697 时间: 2014-4-18 11:24

咿呀米呀发表于 2014-4-18 11:01
类似电玩游戏厅里的那个爪子

这么一说，还真的挺像的

作者: wzq314159 时间: 2014-5-26 10:50
太复杂。应再精简一些

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