关注论坛很久了，头一次发帖，小试一下，供初学者参考，还请大侠们多指点，
1.首先是创建4个连杆， 要知道曲柄连杆机构的杆长条件是 最长杆长+最短杆长<=其余两杆长之和。假设去四杆长分别取600、700、800、900。先进入草图模式，绘制如下图600mm长连架杆，
2.对草图进行拉伸命令，厚度为20mm
3.做完后将600mm连架杆保存
4.抑制拉伸命令，进入草图模式，将草图中600长尺寸分别改成700、800、900后激活拉伸命令，并将所得连杆保存。
5.创建一个装配图。
6.点击添加组件命令，将900mm长连杆做机架杆，通过绝对原点约束机架杆，后通过约束命令将连架杆固定。
7.通过添加组建命令添加其余连杆，连杆约束选择“同心”，先添加600mm连杆做连架杆，选择“通过约束”选择同心后使将600mm连架杆杆一端小孔与900mm机架杆一端小孔相同心。
8.用与步骤7.相同的方法添加700mm长连杆做连架杆，与900mm长的机架杆的另一端小孔相同心，
9.添加800mm长连杆，通过两次“同心”约束，将800mm长连杆分别与600、700mm连架杆相连。
10.最后得到一个四连杆机构，如果让最短杆做回转运动，四连杆就成了一个曲柄连杆机构
11.选择绘图里面的运动仿真，这下进入运动仿真界面了（原来的是建模界面）
12.点右键，选择新建仿真，动力仿真
13.首先是创建连杆，连杆分为固定连杆和不固定的，对900mm的机架杆要勾选“固定连杆”，其余三个连杆都不能勾选，勾选后就不能动，还怎么仿真啊
14.创建旋转副，选择600mm长连杆做驱动，选择与机架杆的连界面出的小圆孔做原点，矢量选X 轴，后点驱动给杆一个恒定的速度。
15.选中旋转副 -----选800mm连杆，原点选连杆与相应连杆相接触面出自身的小圆孔圆点，矢量为X轴，啮合连杆选600mm长连杆，原点选连杆与相应连杆相接触面出自身的小圆孔圆点矢量为X轴，后确定。
16 . 建旋转副，选择700mm长连杆，选择与机架杆的连界面出的小圆孔做原点，矢量选X 轴
17 . 选中旋转副 -----选700mm连杆，原点选连杆与相应连杆相接触面出自身的小圆孔圆点，矢量为X轴，啮合连杆选800mm长连杆，原点选连杆与相应连杆相接触面出自身的小圆孔圆点矢量为X轴，后确定。
18 . 然后点击 ——解决方案，时间输入40，步数200，后点击确定。
19 . 然后点击求解命令后，就可以做动画了。
20 . 最后单独传上曲柄连杆机构运动仿真的视频。
