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标题: UG8.5Step函数的挖掘机简图运动仿真 [打印本页]

作者: weidea    时间: 2014-5-7 19:13
标题: UG8.5Step函数的挖掘机简图运动仿真
本帖最后由 weidea 于 2014-5-7 19:18 编辑

Step函数的挖掘机简图运动仿真
先来一张做好的图看一下,仅供初学者参考。原来看了有些仿真能几个轴先后顺序完成动作,觉得很好奇,也一直困惑着我,后来才知道原来是用了一个叫Step的函数,现将自己的一点心得奉上。
  
Step函数可通过如下步骤查找,【运动副】--【驾驶员】下面的旋转菜单里选择函数,点击最下端的小箭头选
择f(x)函数管理器,后点击【新建】,插入【运动函数】,在所有函数的下拉菜单的最下面便是Step函数,在利用一个“向上”的箭头便可以对Step

函数进行编辑。接下来会多处用到这个步骤。简单介绍Step(x,x0,h1,x2,h2),中x是变量,x0是初始值,x2是终止值,下面我们用到的是Step(time,time1,h1,time2,h2),给定h1和h2的数值,因为用的主要是旋转副,自然h1和h2都应是角度值。举例Step(time,0,0,1,90)+ Step(time,3,0,5,-90)表示在第0到1秒按正方向旋转90度后,第1-3秒过程中不动,第3-5秒有反方向转90度,注意“加号”哦。









一、 首先是建模,因为建模的零件不是很复杂,都是一些简图,这里我不再介绍了,就直接将简图传到网上提供下载。这部分包括五个组件,分别是1dizuo、2shangpan、3liangan1、4.liangan2、5dou。编辑序号如下图所示


二、装配

1. 新建装配图--【添加组件】dipan.prt,定位通过【绝对原点】。




2. 【添加组件】shangpan.prt定位通过【通过约束】--【同心】,分别选择dizuo的上面圆心和shangpan的下面圆圆心。




3. 用上述相同的方法添加组件liangan1.prt,分别选择liangan1一端的圆环和shangpan需要同liangan1相接触的小圆环





后调整liangan1与shangpan成一定角度,可通过【移动组件】里面的【绕轴旋转】或通过【添加约束】里面的角度来限制liangan1同shangp轴线的角度,在这里我们设置liangan1轴线与shangpan竖直方向轴线成140度。




4. 用上述相同的方法分别添加组件liangan2.prt与pan.prt,【同心】分别选择相互接触的两个小圆环既可。
并调整liangan2与liangan1到适当角度,这里设置成105度,dou同liangan2轴线角度设置成75度,角度可以自己调整,装配图完成。







三、进入运动仿真节面。

1. 电机开始进入【运动仿真】--【新建仿真】--【动态】。

2. 创建连杆,dizuo设置为固定连杆,其余四杆件为活动连杆。




3. 创建运动副,共四个旋转副,分别是第一个shangpan同dizuo,第二个liangan1同sahngpan,第三个liangan2同liangan1,第四个dou同liangan2.

4. 然后用到我们介绍的Step函数,通过上面介绍的步骤分别给四个旋转副添加Step驱动。首先要构思挖掘机仿真需要完成的动作,这里对本次仿真动作做如下介绍,第一步(第一秒)liangan1绕旋转副2向下旋转20度,第二步(第二秒)liangan2绕旋转副3向下旋转20度,同时dou绕旋转副4向下旋转130度,。这样完成上料过程。第三步(第3-5秒)shangpan绕旋转副1xuanzhuan90,这样完成运料过程。第四步(第5-6秒)liangan1绕旋转副2向上转动20度,第五步(第6-7秒)liangan2绕旋转副3向上旋转20度,同时都绕旋转副4向上旋转130,完成卸料过程。第六步(7-8秒)liangan1绕旋转副2向下旋转20度,第7-9秒过程中shangpan绕旋转副1旋转90,回到原来位置,等待下一次工作。


5. 解决方案,求解(将时间设定为9秒,步数为450步)


四、上传仿真效果图


motion_1.gif (8.8 MB, 下载次数: 471)

motion_1.gif

stepmoni.zip

9.2 MB, 下载次数: 3316, 下载积分: 学习币 -1 个


作者: 也是男人    时间: 2014-5-7 19:18
这个真的不错
作者: weidea    时间: 2014-5-7 19:19
也是男人 发表于 2014-5-7 19:18
这个真的不错

我刚发帖你就回了,速度够快啊,多谢捧场啊
作者: 小画手    时间: 2014-5-7 19:22
看起来挺复杂的啊,有心了
作者: 也是男人    时间: 2014-5-7 19:25
呵呵,
作者: weidea    时间: 2014-5-7 20:42
小画手 发表于 2014-5-7 19:22
看起来挺复杂的啊,有心了

等试了才知道啊,这时候不能下定论
作者: weidea    时间: 2014-5-7 21:54
小画手 发表于 2014-5-7 19:22
看起来挺复杂的啊,有心了

不要先下结论噢,试试看再说
作者: 谁是我    时间: 2014-5-7 22:10
顶一个。。
作者: 初学者@坚持到底    时间: 2014-5-7 23:09
32个赞!!!

作者: weidea    时间: 2014-5-8 08:15
初学者@坚持到底 发表于 2014-5-7 23:09
32个赞!!!

多谢,支持哈
作者: 小画手    时间: 2014-5-8 11:47
weidea 发表于 2014-5-7 21:54
不要先下结论噢,试试看再说

ug不会用。。
作者: weidea    时间: 2014-5-8 11:49
呵呵,论坛里有很多基础的教程啊
作者: 小鱼爱吃肉    时间: 2014-5-8 12:24
挺好的,这两天UG做的仿真确实不少
作者: weidea    时间: 2014-5-8 12:52
小鱼爱吃肉 发表于 2014-5-8 12:24
挺好的,这两天UG做的仿真确实不少

都是些基础入门级的,还需要一起学习探讨啊
作者: xiaomingming    时间: 2014-6-12 20:43
大神教教我仿真呗,我有挖掘机图,就是不知道咋仿真,现在连毕业都难
作者: weidea    时间: 2014-6-12 20:53
xiaomingming 发表于 2014-6-12 20:43
大神教教我仿真呗,我有挖掘机图,就是不知道咋仿真,现在连毕业都难

有三维吗,发给我
作者: l3441760    时间: 2014-6-12 23:55
还可以   学习了  
作者: weidea    时间: 2014-6-15 10:35
xiaomingming 发表于 2014-6-12 20:43
大神教教我仿真呗,我有挖掘机图,就是不知道咋仿真,现在连毕业都难

哥们你说的图纸是电子版,还是三维图纸,收到速回复啊,
作者: weidea    时间: 2014-6-15 10:36
l3441760 发表于 2014-6-12 23:55
还可以   学习了

论坛还有其他教程,不明白可以提出来大家一起学习啊

作者: 谁是我    时间: 2014-6-15 11:51
赞一个。。。
作者: purplenut    时间: 2014-9-5 18:56
好东西谢谢了
作者: qaz1012    时间: 2014-9-15 20:20

作者: huang1    时间: 2014-9-27 23:03
那个函数有点不怎么明白。可以说的明白一下吗?谢谢。还有就是函数在什么时候加上去,还是一次就把函数新建好。新手。求解答。
作者: 会飞的鱼123456    时间: 2014-10-13 14:45
大神那个做运动副的时候指定的方位是什么啊?求指教

作者: Eilsxf    时间: 2014-10-13 16:53
我是一个新手,希望大家多多帮助。大家有米老鼠头的UG图可以联系我,谢谢了、
作者: awenstone    时间: 2014-10-13 22:57
学习了,谢谢分享
作者: boliveing    时间: 2015-3-19 08:33
不错,,很好,值得学习

作者: boliveing    时间: 2015-4-30 09:54
我也在学习呢
作者: luhaidong021    时间: 2015-6-13 10:51
厉害!我现在才下载下来看!为什么一定要修改到你画图的日期才能动画啊?是6.0才这样的吗?


作者: ynimon    时间: 2015-7-11 15:22
确实是个好东西,我想学习一下,有问题再来问大神哈

作者: 成功kk    时间: 2016-3-8 15:13
weidea 发表于 2014-5-7 21:54
不要先下结论噢,试试看再说

我试了一下,哪些零件不能一起动,是分开的
作者: 啦啦啦465    时间: 2016-4-2 13:53
这个件发过来呗学学759425388@qq.com
谢谢楼主
作者: 啦啦啦465    时间: 2016-4-2 13:54
件发过来呗学习一下759425388@qq.com 谢谢楼主
作者: lushanliang    时间: 2016-4-3 16:03
麻烦楼主说清楚下那个函数,您那些函数没有写完出来,还不理解
作者: verano    时间: 2016-5-7 23:34
有人在》》》》》。》。


作者: gongxun1998    时间: 2016-8-2 09:19
你好,我先做了一个简单的shangpan的转动,可是转动时只有上盘转动,其他组件还是在原位这是什么情况
作者: 阿打算的撒的    时间: 2017-6-9 16:13
666666666666666666666
作者: 1667110572    时间: 2017-7-8 09:37
5Step函数的挖掘机简图运动
作者: 得福    时间: 2018-1-2 13:23
想不到在2014年还有把“驱动”翻译成“驾驶”的山寨版本。




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