双滑块机构

笨-小猪

好久没露头了，这段时间一直让幽版忙碌论坛，表示歉意···
看起来最近关于机构运动的讨论比较多，这里也跟一个双滑块机构的运动仿真···

先来看看效果


OK，下面进入正题
模型准备：一个基座，两个滑块，一个连杆


1、装配基座，依然使用比较普遍的“默认约束”


2、装配滑块，这里选用“滑块”连接副
注：在这里，需要注意的是，在进行约束参照的选取时，我们尽可能的选择某些基准做参照，
某些没有的基准可根据装配需求自行创建。


同上，装配好另一个滑块


3、装配连杆
连杆的装配需要注意，选择合适的约束集进行配合约束，避免冗余约束（也就是多余的约束）


4、抓取快照
选取“运动轴约束”

给定一个比较特殊的位置（根据个人习惯）

抓取快照


5、进入“机构模块”
点击“伺服电动机”，为机构添加执行元件
这里运动轴我们就选取“销”约束轴

定义运动轮廓
规范：表示以某种变量对轮廓进行定义
模：变量对于时间的关系式


6、点击“机构分析”
选择“运动类型”（这里选用默认，而对于大多数单纯的运动学仿真来说，都是“位置”）
输入时间
选取快照


7、点击“回放”，查看分析结果
到这里，运动仿真就算是完成了···
下来我们再看一下连杆上某一点的运动轨迹···

点击“分析”-“轨迹曲线”
根据需求选取参照

根据分析结果，得出的轨迹曲线···


OK，这个就是双滑块机构仿真的全部内容了，如有错误或疏漏之处请多指正、包涵。

笨-小猪

sdgdjgb 发表于 2013-7-19 16:28

个人觉得这个就看自己的需求了···
只是达到仿真的目的，选用何种连接副均可···