公交车门同时开启关闭机构仿真教程 原创

雨后晴天

    无论是什么样的创作都需要一些灵感来作为催化剂，而灵感大多都来自于生活，这次的创作灵感来源于乘坐公交车的经历，每次乘坐公交我都会寻找一些好奇的东西或者事物来打发时间，例如闭着眼睛跟着感觉猜想汽车的行驶方向等，今天呆呆的看着公交车门又产生了好奇，公交车的车门是如何实现同时开启和关闭的呢？你是不是也和我一样对此而感到好奇过呢？今天就利用建模以及仿真为大家揭秘一下这其中的运动原理。

   首先我们建立好相关的模型，例如车门、连杆、固定座等。

                        

                 

     

   门框作为示意图，过于粗糙，嘻嘻，第二张连杆机构为主要的零部件

   当所有的构件构造完毕后我们需要对其进行简单的装配。我们可以根据开启和关闭的任意一种状态来进行装配。装配完成后，我们就要对其进行仿真了，以便能够更好地加以理解。

   首先进入仿真模块，（之前的几个作品已经为大家讲述了好几遍），不会的可以看之前的相关作品

  观察运动机构，推理运动规律，观察完毕后我们开始对其进行结合

   在这里我们选择红色的连杆作为车体，因此我们需要将红色的连杆作为主要的固定的部分（其余的机构以及车门都以此为基础）。

车门无论开启或者关闭都是围绕轴转动的，而这个轴就是我们需要进行的第一个结合，第一步，将门轴与作为车体的红色连杆进行旋转结合

               

   仔细观察机构我们会发现绿色的较短的连杆与车门的转轴是同时转动的，有的二者为花键连接，在这里我们将二者进行刚性连接

               

   橘黄色的连杆通常我们看不到，一般在车门的停留区部分，这个部件是车门同时开启关闭的主要部件，它与绿色连杆进行旋转结合。

                 

   由于是两个车门，因此将另一扇门的部件也进行同样的结合。

   结合完毕后我们会发现自由度为一，因此为使机构可以运动我们需要添加一个命令，而这个命令是主要施加给一个车门的转轴的，我们选择驱动角度

                  

   接下来就可以进行模拟了。（在这里的旋转角度数值我们可以暂时忽略），我们可以通过改变模拟的节点来调节两扇车门的状态。

    好了，可以通过模拟来清晰地观察其状态了，  

                    

                 

   这里需要注意的一点就是装配时两根绿色的连杆与车门的转轴角度，因为这个角度将会影响车门开启关闭时的角度与距离。

                 该机构主要用到的结合目录

                 

                 赠人玫瑰，手有余香。欢迎一起交流学习

雨后晴天

    好久没有发过教程了，无聊时间来一发

破月弄影

底下那个连杆不会绊脚吗？另外两个短的连杆在两边，如果真的在公交车上使用，那不是有一个会突出去了？

13993359550

好厉害呀，谢谢分享

雨后晴天

破月弄影 发表于 2016-9-25 15:53
底下那个连杆不会绊脚吗？另外两个短的连杆在两边，如果真的在公交车上使用，那不是有一个会突出去了？

宇通的车辆好像这一部分机构在门的上部，是可以看到连杆的运动的

破月弄影

雨后晴天 发表于 2016-9-26 20:54
宇通的车辆好像这一部分机构在门的上部，是可以看到连杆的运动的

不止宇通的，我见到的公交车都是在上部的。

自强不息

我也在学习CATIA软件操作，希望大家一起学习。

sunfloor1234

在上部的