无碳重力小车建模

张艳朝

主要目的是完成无碳小车的结构设计，工艺设计和调试， 在两米宽的跑道上， 小车前进的总距离和绕过间隔一米障碍物的个数作为衡量设 计成功与否的重要标志。 本次设计主要采用机械系统设计方法进行总体分析与设 计，在对设计任务和目的总体把握的情况下，进行小车车体、转向系统、传动系 统、方向调整机构、 重力势能转化系统和速度控制系统的设计。 为了使小车在行 驶过程中更稳， 前进的距离更远， 采用优化设计的方法对小车的外形尺寸进行优 化设计。由于小车前进轨迹的稳定性和直线性是一个至关重要的性能要求， 因此 需要对小车进行轨迹影响因素分析， 通过实验方法查找原因， 然后加以改进， 使 小车的轨迹更加稳定、 直线性更好。 利用系统设计的方法， 站在全局角度进行小 车的可靠性，加工工艺性和经济性分析，使小车得到优化。在实际工程模式下， 充分考虑小车加工工艺性和经济性之间的关系， 制定合理的加工工艺， 同时运用 合理的工程管理方法指导生产实践。

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这个东西好呀