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[问题求助] 运动仿真的问题

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楼主
发表于 2015-12-16 21:38:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
为什么我的机械手臂进入机构模块的时候回有这个显示,且无法进行电机的设置

QQ图片20151216213658.png (73.21 KB, 下载次数: 197)

QQ图片20151216213658.png
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沙发
 楼主| 发表于 2015-12-16 21:39:19 | 只看该作者
那位大师告诉我是那个地方的连接设计错误了
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板凳
 楼主| 发表于 2015-12-16 21:43:07 | 只看该作者
图如下我改了好多次都不成功,求指点

22.png (47.33 KB, 下载次数: 152)

22.png
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地板
发表于 2015-12-18 09:17:34 | 只看该作者
你的先把装配体配合好啊!你看看你的配合肯定不对
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5#
发表于 2015-12-18 09:19:23 | 只看该作者
手抓那的配合对不对?
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6#
 楼主| 发表于 2015-12-22 23:05:12 | 只看该作者
手抓跟销子用的滑动块,跟支撑用的销订,销子跟油缸用的刚性,不对吗
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7#
发表于 2015-12-23 16:06:44 | 只看该作者
检查加亮处的连接,一般可解决运动问题。如不涉及泄密,把完整的图传上来,大家看看。
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8#
 楼主| 发表于 2015-12-23 21:21:01 | 只看该作者
所有图纸在这里了,麻烦那个大师指点一下

机械人手臂.zip

1.94 MB, 下载次数: 6, 下载积分: 学习币 -1 个

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9#
发表于 2015-12-24 20:01:58 | 只看该作者
本帖最后由 兴安老藤 于 2015-12-24 20:03 编辑

分析了楼主的机构,发现多处连接不合理,如几处刚性连接,尤其SHOUZI与XIAOZI间的连接应该是凸轮而不是滑块,致使机构无法运动。
附上修改过的装配文件temp.asm,供参考。

机械人手臂.zip

892.52 KB, 下载次数: 2, 下载积分: 学习币 -1 个

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10#
发表于 2015-12-24 20:05:25 | 只看该作者
兴安老藤 发表于 2015-12-24 20:01
分析了楼主的机构,发现多处连接不合理,如几处刚性连接,尤其SHOUZI与XIAOZI间的连接应该是凸轮而不是滑块 ...

添加附件,要收积分,这不是我的本意,不大会用。
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