【求助】 落球试验自动装置（毕业设计）

wmn

     【用于测定煤球的抗碎强度】取一定数量的煤球（如20个或1kg）式样，装去活低箱内，在离地面2m高处打开箱底，让箱内煤球自由跌落到12mm厚的钢板上，并如此反复跌落3次，然后用25mm的筛子进行筛分，将大于25mm部分所占的质量百分数作为煤球的落球试验标准。
      设计重点是跌落后的煤球自动移动到筛子上进行自动筛分，然后自动称重。最后计算出百分数就可以了。
      求大神给一些思路或参考，有图就更好了。非常感谢！