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[原创教程] UG8.5Step函数的挖掘机简图运动仿真

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楼主
发表于 2014-5-7 19:13:47 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 weidea 于 2014-5-7 19:18 编辑

Step函数的挖掘机简图运动仿真
先来一张做好的图看一下,仅供初学者参考。原来看了有些仿真能几个轴先后顺序完成动作,觉得很好奇,也一直困惑着我,后来才知道原来是用了一个叫Step的函数,现将自己的一点心得奉上。
  
Step函数可通过如下步骤查找,【运动副】--【驾驶员】下面的旋转菜单里选择函数,点击最下端的小箭头选
择f(x)函数管理器,后点击【新建】,插入【运动函数】,在所有函数的下拉菜单的最下面便是Step函数,在利用一个“向上”的箭头便可以对Step

函数进行编辑。接下来会多处用到这个步骤。简单介绍Step(x,x0,h1,x2,h2),中x是变量,x0是初始值,x2是终止值,下面我们用到的是Step(time,time1,h1,time2,h2),给定h1和h2的数值,因为用的主要是旋转副,自然h1和h2都应是角度值。举例Step(time,0,0,1,90)+ Step(time,3,0,5,-90)表示在第0到1秒按正方向旋转90度后,第1-3秒过程中不动,第3-5秒有反方向转90度,注意“加号”哦。









一、 首先是建模,因为建模的零件不是很复杂,都是一些简图,这里我不再介绍了,就直接将简图传到网上提供下载。这部分包括五个组件,分别是1dizuo、2shangpan、3liangan1、4.liangan2、5dou。编辑序号如下图所示


二、装配

1. 新建装配图--【添加组件】dipan.prt,定位通过【绝对原点】。




2. 【添加组件】shangpan.prt定位通过【通过约束】--【同心】,分别选择dizuo的上面圆心和shangpan的下面圆圆心。




3. 用上述相同的方法添加组件liangan1.prt,分别选择liangan1一端的圆环和shangpan需要同liangan1相接触的小圆环





后调整liangan1与shangpan成一定角度,可通过【移动组件】里面的【绕轴旋转】或通过【添加约束】里面的角度来限制liangan1同shangp轴线的角度,在这里我们设置liangan1轴线与shangpan竖直方向轴线成140度。




4. 用上述相同的方法分别添加组件liangan2.prt与pan.prt,【同心】分别选择相互接触的两个小圆环既可。
并调整liangan2与liangan1到适当角度,这里设置成105度,dou同liangan2轴线角度设置成75度,角度可以自己调整,装配图完成。







三、进入运动仿真节面。

1. 电机开始进入【运动仿真】--【新建仿真】--【动态】。

2. 创建连杆,dizuo设置为固定连杆,其余四杆件为活动连杆。




3. 创建运动副,共四个旋转副,分别是第一个shangpan同dizuo,第二个liangan1同sahngpan,第三个liangan2同liangan1,第四个dou同liangan2.

4. 然后用到我们介绍的Step函数,通过上面介绍的步骤分别给四个旋转副添加Step驱动。首先要构思挖掘机仿真需要完成的动作,这里对本次仿真动作做如下介绍,第一步(第一秒)liangan1绕旋转副2向下旋转20度,第二步(第二秒)liangan2绕旋转副3向下旋转20度,同时dou绕旋转副4向下旋转130度,。这样完成上料过程。第三步(第3-5秒)shangpan绕旋转副1xuanzhuan90,这样完成运料过程。第四步(第5-6秒)liangan1绕旋转副2向上转动20度,第五步(第6-7秒)liangan2绕旋转副3向上旋转20度,同时都绕旋转副4向上旋转130,完成卸料过程。第六步(7-8秒)liangan1绕旋转副2向下旋转20度,第7-9秒过程中shangpan绕旋转副1旋转90,回到原来位置,等待下一次工作。


5. 解决方案,求解(将时间设定为9秒,步数为450步)


四、上传仿真效果图


motion_1.gif (8.8 MB, 下载次数: 469)

motion_1.gif

stepmoni.zip

9.2 MB, 下载次数: 3316, 下载积分: 学习币 -1 个

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沙发
发表于 2014-5-7 19:18:22 | 只看该作者
这个真的不错
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板凳
 楼主| 发表于 2014-5-7 19:19:39 | 只看该作者

我刚发帖你就回了,速度够快啊,多谢捧场啊
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地板
发表于 2014-5-7 19:22:05 | 只看该作者
看起来挺复杂的啊,有心了
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5#
发表于 2014-5-7 19:25:16 | 只看该作者
呵呵,
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6#
 楼主| 发表于 2014-5-7 20:42:33 来自手机 | 只看该作者
小画手 发表于 2014-5-7 19:22
看起来挺复杂的啊,有心了

等试了才知道啊,这时候不能下定论
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7#
 楼主| 发表于 2014-5-7 21:54:05 来自手机 | 只看该作者
小画手 发表于 2014-5-7 19:22
看起来挺复杂的啊,有心了

不要先下结论噢,试试看再说
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8#
发表于 2014-5-7 22:10:26 | 只看该作者
顶一个。。
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9#
发表于 2014-5-7 23:09:53 | 只看该作者
32个赞!!!
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10#
 楼主| 发表于 2014-5-8 08:15:08 来自手机 | 只看该作者
初学者@坚持到底 发表于 2014-5-7 23:09
32个赞!!!

多谢,支持哈
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