求教轮边刹车运动仿真

fengye2two

如图所示，黄色为固定座，黑灰色为制动蹄片，红色为销钉，蓝色为滚轮，绿色为凸轮轴。
其原理大概如下：凸轮轴顺时针旋转一个角度，通过滚轮、销钉就可以带动制动蹄片向外扩张（另一端固定），与制动鼓摩擦从而减速。
目前想在proe里做其运动仿真模型，制动蹄片和固定座、制动蹄片和销钉、销钉和滚轮、滚轮和凸轮轴之间均设置为销钉连接。
固定座上那个孔仅是为了给凸轮轴定位。
请问我这个模型应该如何在凸轮轴上加电机呢？使其只朝顺时针方向转动一个小角度
我自己设置的电机如下：位置-斜坡，机构分析时始终提示不满足机械约束，无法装配
先谢谢了！！！
祝国庆愉快！！