关于UG二次开发的问题

桔子茄子苹果

毕业设计题目是连杆机构的计算机辅助设计，差不多就是针对设计连杆机构对CAD软件进行一个二次开发，由于对UG 比较熟悉，也用的比较多，所以想对UG 做二次开发。我的问题是，对于UG来说，做二次开发用什么语言以及学习二次开发的整体流程，由于没有接触过二次开发，不知道从何下手，望各位大神以及有经验的朋友们帮忙解答一下，谢谢。