利用跟踪草绘设计凸轮

笨-小猪

看相关凸轮形状(没实际依据),从动件一般在到达最高或者最低点时，均有一段时间是处于静止的状态（自己认为应该是为了防止速度发生突变而产生撞击）···
看楼主的运动曲线，均有尖角存在，也就是说速度在尖角位置应该会产生突变，不知是否符合实际···
个人建议，楼主是不是在前期设置从动件运动时，对从动件添加一段静止的时间段，想来这样能消除楼主教程中两段过渡不圆滑的现象(实际情况还需楼主验证)···

笨-小猪

幽助 发表于 2013-5-25 13:00
感谢版主的支持，我也考虑到了，且实验过，
加一小段静止，凸轮轮廓线也并非顺滑的，还是带有尖角
所以 ...

估计凸轮转动的角度和从动件静止时间有一定的关系```
没细研究过```

笨-小猪

幽助 发表于 2013-5-25 13:56
这个里头有大文章
希望有专业人士出来解释一下！

不知道从动件通过“位置”规范控制运动能否解决···
或者直接通过关系式控制“速度”，这个肯定可行···

笨-小猪

自己想了一个，符合实际不符合实际就不知道了，你可参考一下···
按照楼主帖子中的做法，也是做一半，也就是只需要凸轮转动180°即可···
这里我假设刚开始转动的30°从动件不动,然后再转动90°过程中从动件速度按照正弦运动(一般的话，似乎是按照位置进行正余弦变化),最后60°从动件同样不动```
设定凸轮转动速度为15°/s，这样的话从动件给其速度方程：
v=0(0≤t＜2)
v=5*(1-sin((t-2)*60+90))(2≤t≤8)
v=0(8＜t≤12)
楼主可以试试，看是否可行···
最终根据楼主的源文件经过尝试,修改,从动件"运动规范"选用"位置"```
其关系式和速度类似```
设定凸轮转动速度为7.5°/s，这样的话从动件给其速度方程：
v=-3(0≤t＜2)
v=1*(1-sin((t-2)*10+90))-3 (2≤t≤20)
v=2-3(20＜t≤24)
(其中-3是为消除零位置而添加的)