关于伺服电动机“模”选项

MrRightSir

感谢大侠分享，不过有个问题想请教一下大侠，用户定义时，区域的格式如何写？谢谢您了！

MrRightSir

笨-小猪 发表于 2014-4-29 08:14
前面的表达式都是关于时间t的函数，域就是t的范围，比如0≤t＜2，根据不同阶段设置不同的范围····

好的，谢谢，还想请教您一个问题，假设我想设置一个关于方波的速度函数。比如：
0 - 10s， V= 100
10-20s， V=-100
20-30s， V= 100
30-40s， V=-100
...
请问这样的函数可以怎么定义，非常感谢！

MrRightSir

笨-小猪 发表于 2014-4-29 19:47
这个就直接用“表”，也比较直观，毕竟你的速度都是常数···
运动规范选择速度，“表”左侧一栏直接填 ...

表我会使用，我的意思是这种速度与时间分段比较多的情况该怎么处理？谢谢您了！

MrRightSir

笨-小猪 发表于 2014-5-2 09:34
分段多貌似没什么好办法，毕竟每一个时间段都相当于一个分段函数，都要单独表示出来···
所以只能一个 ...

好的，谢谢指点。感谢！