UG运动仿真STEP函数式讲解

小马哥、

       使用UG运动仿真模块的伙伴们都该知道编写运动仿真的函数式是个难点，也是重点，其中又以STEP函数式使用最多，也是比较容易理解的一种运动函数。今天在这里给大家简单分析讲解一下。                 

       那么首先要了解STEP函数的格式： STEP（x，x0，h0，x1，h1）
其上五个变量中，第一个（x）是横坐标定义；第二个（x0）是时间起点（就是说，你要他什么时候开始递加递减；）；第四个（x1）是时间终点（你要他什么时候结束递加递减）；第三个（h0）为递加递减数值的起点；第五个（h1）为相对于0点的递加递减数值，这个是你可以自行修改的。      下面举个例子： STEP（x，3，0，6，100），意义：第一秒到第三秒，位移为0，即物体静止；第三秒到第六秒，物体位移100。
     复杂STEP函数式又分为嵌入式和增量式。
嵌入式：
STEP(x,x0,h0,x1, (STEP(X,X1，H1，X2，(STEP(X,X2，H2，X3，H2)))))

增量式：
STEP(x,x0,h0,x1,h1)+STEP(X,X1，H2，X2，h3)+STEP(X,X2，H4，X3，H5)+

      不过本人感觉还是嵌入式比较好理解也比较好用，增量式是相对上一次运动的位移，有些繁琐，建议使用嵌入式！ 那么，增量式不再解释，下边看一组嵌入式的复杂函数式，并给出意义。


STEP(x,12,0,16,STEP(X,16,260,20,STEP(X,24,0,28,STEP(X,28,260,32,STEP(X,34,0,37,STEP(X,37,260,40,0))))))
意义：0-12秒，物体静止；12-16秒，物体位移260；16-20秒，物体回到初始0位置，也就是相对上一个位置做了-260位移；20-24秒，物体静止；24-28秒，位移260；28-32秒，物体回到初始0位置，也就是相对上一个位置又做了-260位移；32-34秒，物体静止；34-37秒，物体位移260；37-40秒，物体回到初始0位置。


STEP(x,0,0,3,STEP(x,3,200,9,STEP(x,9,-200,12,STEP(x,21.5,0,24,STEP(x,32,150,34,STEP(x,40,259.8,42,0))))))
意义：0-3秒，物体位移200；3-9秒，物体位移-200，即期间物体移动了400；9-12秒，物体回到初始0位置；12-21.5秒，物体静止；21.5-24秒，物体位移150；24-32秒，物体静止；32-34秒，物体位移259.8；34-40秒，物体静止；40-42秒，物体回归初始0位置。


      看懂了以上例子，那么下面接下来会有一个专门的模拟钻头钻孔的STEP函数练习题目以及图文教程。有兴趣的伙伴可以滑步沐风首页围观，  http://www.mfcad.com/plus/view.php?aid=23470       不懂之处随时问我，谢谢伙伴们支持！  

小马哥、

幽助 发表于 2013-9-12 09:52
虽然看不懂，但好像很高级的样子！顶一个！

哈哈哈，幽哥又玩谦虚。。

小马哥、

笨-小猪 发表于 2013-9-12 13:05
不懂····
但看起来貌似只是给坐标而不是函数关系式···

额， 函数数据类型：位移函数；位移函数中的运动变量函数，运动变量函数中的STEP函数式。。说白了就是时间与位移关系的线性表达式！！ 也是函数的一种。  毕竟UG和破衣的函数方程表达方式相差太大。

小马哥、

兴安老藤 发表于 2013-9-18 06:38
学过LISP的看到嵌入式应该都会感到很亲切。UG的函数可以分行写吗，读起来更容易。我的机器有点差，运行UG8. ...

哈哈，一看到老藤我就会感到很亲切。 分行写的是增量式，要写嵌入式的话，就是整个一行的大式子。不一定非得8.5的，6.0和7.0的都可以做。。

小马哥、

鲸鱼 发表于 2013-10-21 23:45
谢谢小马哥，我跟着学了一点，不过这里不太明白在解释里说它移动了400，我想在X轴上先移动了200，在后一个 ...

你好鲸鱼、你问的问题很好很有水平。哈哈 在这里给你逐一解释一下！
1、step函数里边的数字，代表的不是移动了多少，而是具体的坐标值。比如你所说的 3，200，然后9，-200、 意思是说 物体第三秒在坐标点200的位置，第九秒在-200的位置，那么位移就是 200-（-200）=400
2、关于括号，前边你数数一共几个左括号，最后边一定就是几个右括号，不能多也不能少。
3、嵌入的时候 step 一定要带，有几个括号就有几个step，或者说有几个step就有几个括号。不能多也不能少、
4、以上3条也是UG软件函数语言的默认规定。只有这样才能有规有矩的去编写函数式，UG软件才能去识别它。不然的话乱了套啦、

小马哥、

鲸鱼 发表于 2013-10-22 19:59
谢谢小马哥的详细解释，我有点明白了，就是STEP(X,3,200,9,-200)我现在的理解是以坐标0点为分界，比如右 ...

是这样的。悟性还不错 O(∩_∩)O哈哈~ 加油