本帖最后由 weidea 于 2014-5-7 19:18 编辑
Step函数的挖掘机简图运动仿真 先来一张做好的图看一下，仅供初学者参考。原来看了有些仿真能几个轴先后顺序完成动作，觉得很好奇，也一直困惑着我，后来才知道原来是用了一个叫Step的函数，现将自己的一点心得奉上。 Step函数可通过如下步骤查找，【运动副】--【驾驶员】下面的旋转菜单里选择函数，点击最下端的小箭头选 择f（x）函数管理器，后点击【新建】，插入【运动函数】，在所有函数的下拉菜单的最下面便是Step函数，在利用一个“向上”的箭头便可以对Step
函数进行编辑。接下来会多处用到这个步骤。简单介绍Step（x，x0，h1，x2,h2），中x是变量，x0是初始值，x2是终止值，下面我们用到的是Step（time，time1，h1，time2,h2），给定h1和h2的数值，因为用的主要是旋转副，自然h1和h2都应是角度值。举例Step（time，0，0，1,90）+ Step（time，3，0，5,-90）表示在第0到1秒按正方向旋转90度后，第1-3秒过程中不动，第3-5秒有反方向转90度，注意“加号”哦。
一、 首先是建模，因为建模的零件不是很复杂，都是一些简图，这里我不再介绍了，就直接将简图传到网上提供下载。这部分包括五个组件，分别是1dizuo、2shangpan、3liangan1、4.liangan2、5dou。编辑序号如下图所示
二、装配
1. 新建装配图--【添加组件】dipan.prt，定位通过【绝对原点】。
2. 【添加组件】shangpan.prt定位通过【通过约束】--【同心】，分别选择dizuo的上面圆心和shangpan的下面圆圆心。
3. 用上述相同的方法添加组件liangan1.prt，分别选择liangan1一端的圆环和shangpan需要同liangan1相接触的小圆环
后调整liangan1与shangpan成一定角度，可通过【移动组件】里面的【绕轴旋转】或通过【添加约束】里面的角度来限制liangan1同shangp轴线的角度，在这里我们设置liangan1轴线与shangpan竖直方向轴线成140度。
4. 用上述相同的方法分别添加组件liangan2.prt与pan.prt，【同心】分别选择相互接触的两个小圆环既可。 并调整liangan2与liangan1到适当角度，这里设置成105度，dou同liangan2轴线角度设置成75度，角度可以自己调整，装配图完成。
三、进入运动仿真节面。
1. 电机开始进入【运动仿真】--【新建仿真】--【动态】。
2. 创建连杆，dizuo设置为固定连杆，其余四杆件为活动连杆。
3. 创建运动副，共四个旋转副，分别是第一个shangpan同dizuo，第二个liangan1同sahngpan，第三个liangan2同liangan1，第四个dou同liangan2.
4. 然后用到我们介绍的Step函数，通过上面介绍的步骤分别给四个旋转副添加Step驱动。首先要构思挖掘机仿真需要完成的动作，这里对本次仿真动作做如下介绍，第一步（第一秒）liangan1绕旋转副2向下旋转20度，第二步（第二秒）liangan2绕旋转副3向下旋转20度，同时dou绕旋转副4向下旋转130度，。这样完成上料过程。第三步（第3-5秒）shangpan绕旋转副1xuanzhuan90，这样完成运料过程。第四步（第5-6秒）liangan1绕旋转副2向上转动20度，第五步（第6-7秒）liangan2绕旋转副3向上旋转20度，同时都绕旋转副4向上旋转130，完成卸料过程。第六步（7-8秒）liangan1绕旋转副2向下旋转20度，第7-9秒过程中shangpan绕旋转副1旋转90，回到原来位置，等待下一次工作。
5. 解决方案，求解（将时间设定为9秒，步数为450步）
四、上传仿真效果图
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发表于 2014-5-7 19:13:47
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