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楼主: 笨-小猪

[分享] 关于伺服电动机“模”选项

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 楼主| 发表于 2014-4-29 08:14:20 | 显示全部楼层
MrRightSir 发表于 2014-4-28 22:32
感谢大侠分享,不过有个问题想请教一下大侠,用户定义时,区域的格式如何写?谢谢您了!

前面的表达式都是关于时间t的函数,域就是t的范围,比如0≤t<2,根据不同阶段设置不同的范围····
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发表于 2014-4-29 17:24:21 | 显示全部楼层
笨-小猪 发表于 2014-4-29 08:14
前面的表达式都是关于时间t的函数,域就是t的范围,比如0≤t<2,根据不同阶段设置不同的范围····

好的,谢谢,还想请教您一个问题,假设我想设置一个关于方波的速度函数。比如:
0 - 10s, V= 100
10-20s, V=-100
20-30s, V= 100
30-40s, V=-100
...
请问这样的函数可以怎么定义,非常感谢!
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 楼主| 发表于 2014-4-29 19:47:14 | 显示全部楼层
MrRightSir 发表于 2014-4-29 17:24
好的,谢谢,还想请教您一个问题,假设我想设置一个关于方波的速度函数。比如:
0 - 10s, V= 100
10-2 ...

这个就直接用“表”,也比较直观,毕竟你的速度都是常数···
运动规范选择速度,“表”左侧一栏直接填写速度值,右侧一栏填写相应的时间范围即可···
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发表于 2014-5-1 23:35:57 | 显示全部楼层
笨-小猪 发表于 2014-4-29 19:47
这个就直接用“表”,也比较直观,毕竟你的速度都是常数···
运动规范选择速度,“表”左侧一栏直接填 ...

表我会使用,我的意思是这种速度与时间分段比较多的情况该怎么处理?谢谢您了!
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 楼主| 发表于 2014-5-2 09:34:27 | 显示全部楼层
MrRightSir 发表于 2014-5-1 23:35
表我会使用,我的意思是这种速度与时间分段比较多的情况该怎么处理?谢谢您了!

分段多貌似没什么好办法,毕竟每一个时间段都相当于一个分段函数,都要单独表示出来···
所以只能一个个添加···
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发表于 2014-5-5 09:44:39 | 显示全部楼层
笨-小猪 发表于 2014-5-2 09:34
分段多貌似没什么好办法,毕竟每一个时间段都相当于一个分段函数,都要单独表示出来···
所以只能一个 ...

好的,谢谢指点。感谢!
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发表于 2014-5-9 21:35:14 | 显示全部楼层
非常好的资料。。。学习了。谢谢
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发表于 2014-9-19 10:00:51 | 显示全部楼层
看来理解需要时间,要静下心来好好想想
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发表于 2014-9-19 13:08:36 | 显示全部楼层
好东西,大家分享
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发表于 2017-12-11 11:39:41 来自手机 | 显示全部楼层
一个伺服电动机能在不同时间走正反向吗?
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