本帖最后由 weidea 于 2014-6-2 11:39 编辑
今天给大家介绍的是一个槽式的给料小车，类似于曲柄滑块机构。 让大家看一下这个设备的外形图（有些陈旧啊）
这个就是曲柄的机构，原理是电机通过皮带将扭矩传给减速机，下图是一个减速机大齿轮带的两个偏心的零件，齿轮旋转带动两个偏心的零件转动，从而挤压模型中的零件2往复运动，从而推动小车给料。（物料从小车上方掉入槽内）
下面简单的介绍一下仿真步骤 1.首先进入运动仿真模块，新建仿真---运动学
2.定义连杆
如下图序号依次建立连杆1-8，将5和7定义为固定连杆，其余为活动
3.添加运动副
因减速机的输出轴是固定的绕大齿轮轴旋转的，所以定义连杆1以偏心轴的主轴为圆心旋转，添加旋转副
后添加驱动设定速度值
对连杆2和3添加旋转副，这是需要在咬合连杆下面的连杆选取连杆1，因为连杆2和3是相对连杆1运动的，如果不选取连杆2和3就只能是绕着选定的圆心转动了。
接下来对连杆2和3同连杆4之间的连接点添加旋转副
然后对连杆4添加沿着连杆5和7运动的滑动副，这时只需要选中连杆4沿着运动方向的一条边即可。
在对连杆6和8添加沿着连杆4下面运动的小托辊轴转动
4.最后解算，预览自己做的仿真
如果想加强一下真是效果，可以再连杆5和7同连杆6和8（也就是导轨和小滑轮）之间添加阻尼器，在四个接触的位置，添加四个阻尼器，分别选取导轨滑面和滑轮组件，设定阻尼值。
仿真动画
其实机械设备上类似这种利用零部件偏心，形成曲柄机构的很多。例如破碎机，也有利用偏心部件的告诉转动产生离心力形成振动等等。
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发表于 2014-6-2 11:37:29
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