一、首先讲一下,contact几个参数设计;
点开contact操作后,出现如下界面
file:///C:/Users/51219/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png
Contact name: 接触副的名字
Contact type: 接触类型
ADAMS中的接触力(contact force)可用来描述运动物体接触时的相互作用力。在ADAMS中有如下两类接触力:
1) 二维(2D)接触:是指平面几何形体之间的相互作用(比如圆弧、曲线和点)。
2) 三维(3D)接触:是指实体之间的相互作用(比如球、圆柱、封闭的shell、拉伸体和
旋转体)。
Normal force
Contact force运用两种不同的方法计算法向力:
1)基于回归的接触算法(Restitution-basecontact)。ADAMS/Solver用这种算法通过惩罚参数与回归系数计算接触力。惩罚参数施加了单面约束,回归系数决定了接触时的能量损失。
2)基于碰撞函数的接触算法(IMPACT-Function-basedcontact)。ADAMS/Solver运用ADAMS函数库中IMPACT函数来计算接触力。
点击力库的按钮contact force,弹出CreateContact对话框,图1为对话框截取的部分内容:
图1
下面只对应用较广的IMPACT型接触力的各参数作一说明,其参数如图1所示:
1) Stiffness指定材料刚度。一般来说,刚度值越大,积分求解越困难。
2) Force Exponent用来计算瞬时法向力中材料刚度项贡献值的指数。通常取1.5或更
大。其取值范围为Force Exponent,对于橡胶可取2甚至3;对于金属则常用1.3~1.5。1≥
3) Damping定义接触材料的阻尼属性。取值范围为Damping,通常取刚度值的0.1~1﹪0≥
4)Penetration Depth定义全阻尼(full damping)时的穿透值。在零穿越值时,阻尼系数为零;ADAMS/Solver运用三次STEP函数求解这两点之间的阻尼系数。其取值范围为Penetration Depth》0.1
下例为某金属材料在同单位下的参数设置
Stiffness 100000N/mm 1e8N/m
Exponent 1.3~1.5 1.3~1.5
Damping 10~100N·s/mm 1e6 N·s/m
Penetration 0.1mm 1e-3m
Friction force图2部分内容为选定库伦摩擦时的内容,其含义如下:
1) Coulomb Friction。指定摩擦模型为dynamicfriction,而不是stiction。
2) Static Coefficient (MU_STATIC)是当接触点滑动速度小于StictionTransition Velocity
值时的摩擦系数,取值范围:MU_STATIC≥0.1
3)Dynamic Coefficient (MU_DANAMIC)是当接触点滑动速度大于FrictionTransition Velocity值时的摩擦系数。
二、接下来根据自己的仿真经验说几点经验
1.仿真时,穿透。
解决方法,
1.1、 将材料加厚。可以防止仿真时因嵌入深度而导致穿透。
1.2、 将penetrate depth调小,防止仿真时是因嵌入深度太大而导致的。
1.3、 建模时尽量用adams本身的建模模块建模,防止因导入时造成模型失真而容易穿透。尤其是带有曲面的更是如此
1.4、 若有出现穿透现象还可以调整一下仿真时间,放大仿真步数,有时步数太少也会出现穿透现象。
2. 仿真接触时,偏离实际的路径,突然出现异常路径,且速度快。
2.1、模型之间出现尖角相碰,导致仿真时模型无法判断运动方向。可以采用调整模型去除尖角,让模型接触时更加平滑过渡。
2.2、可以把stiffness刚度值调小,且可以很大程度上调小。同时可以调大damping 阻尼值。这样接触产生的相斥的人可以大大的被吸收。
3.需要考虑摩擦时,一般选择coulomb,库仑摩擦。且staticcoefficeient>=dynamic coefficient.
Stiction Transition Velocity用在库伦摩擦中。当接触点滑动速度逐渐减小时,摩擦系数从MU_DANAMIC到MU_STATIC逐渐变化。当滑动速度等于StictionTransition Velocity指定值时,摩擦系数为MU_STATIC。过小的StictionTransition Velocity值将导致积分困难,一般StictionTransition VelocityErrorfile:///C:/Users/51219/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image003.png 若,有相关问题可与我讨论,qq 512196936
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