请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

沐风论坛

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 2221|回复: 1

[分享] ADAMS中contact接触力设置和经验分享

[复制链接]
发表于 2018-7-7 11:22:27 | 显示全部楼层 |阅读模式

一、首先讲一下,contact几个参数设计;

点开contact操作后,出现如下界面

file:///C:/Users/51219/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png

Contact name: 接触副的名字

Contact type: 接触类型

ADAMS中的接触力(contact force)可用来描述运动物体接触时的相互作用力。在ADAMS中有如下两类接触力:

1) 二维(2D)接触:是指平面几何形体之间的相互作用(比如圆弧、曲线和点)

2) 三维(3D)接触:是指实体之间的相互作用(比如球、圆柱、封闭的shell、拉伸体和

旋转体)

Normal force

Contact force运用两种不同的方法计算法向力:

1)基于回归的接触算法(Restitution-basecontact)ADAMS/Solver用这种算法通过惩罚参数与回归系数计算接触力。惩罚参数施加了单面约束,回归系数决定了接触时的能量损失。

2)基于碰撞函数的接触算法(IMPACT-Function-basedcontact)ADAMS/Solver运用ADAMS函数库中IMPACT函数来计算接触力。

点击力库的按钮contact force,弹出CreateContact对话框,图1为对话框截取的部分内容:

1

下面只对应用较广的IMPACT型接触力的各参数作一说明,其参数如图1所示:

1) Stiffness指定材料刚度。一般来说,刚度值越大,积分求解越困难。

2) Force Exponent用来计算瞬时法向力中材料刚度项贡献值的指数。通常取1.5或更

大。其取值范围为Force Exponent,对于橡胶可取2甚至3;对于金属则常用1.31.51≥

3) Damping定义接触材料的阻尼属性。取值范围为Damping,通常取刚度值的0.1~10≥

4)Penetration Depth定义全阻尼(full damping)时的穿透值。在零穿越值时,阻尼系数为零;ADAMS/Solver运用三次STEP函数求解这两点之间的阻尼系数。其取值范围为Penetration Depth》0.1

下例为某金属材料在同单位下的参数设置

Stiffness 100000N/mm 1e8N/m

Exponent 1.3~1.5 1.3~1.5

Damping 10~100N·s/mm 1e6 N·s/m

Penetration 0.1mm 1e-3m

Friction force图2部分内容为选定库伦摩擦时的内容,其含义如下:

1) Coulomb Friction。指定摩擦模型为dynamicfriction,而不是stiction

2) Static Coefficient (MU_STATIC)是当接触点滑动速度小于StictionTransition Velocity

值时的摩擦系数,取值范围:MU_STATIC≥0.1

3)Dynamic Coefficient (MU_DANAMIC)是当接触点滑动速度大于FrictionTransition Velocity值时的摩擦系数。

二、接下来根据自己的仿真经验说几点经验

1.仿真时,穿透。

解决方法,

1.1、  将材料加厚。可以防止仿真时因嵌入深度而导致穿透。

1.2、  将penetrate depth调小,防止仿真时是因嵌入深度太大而导致的。

1.3、  建模时尽量用adams本身的建模模块建模,防止因导入时造成模型失真而容易穿透。尤其是带有曲面的更是如此

1.4、  若有出现穿透现象还可以调整一下仿真时间,放大仿真步数,有时步数太少也会出现穿透现象。

2. 仿真接触时,偏离实际的路径,突然出现异常路径,且速度快。

2.1、模型之间出现尖角相碰,导致仿真时模型无法判断运动方向。可以采用调整模型去除尖角,让模型接触时更加平滑过渡。

2.2、可以把stiffness刚度值调小,且可以很大程度上调小。同时可以调大damping 阻尼值。这样接触产生的相斥的人可以大大的被吸收。

3.需要考虑摩擦时,一般选择coulomb,库仑摩擦。且staticcoefficeient>=dynamic coefficient.

Stiction Transition Velocity用在库伦摩擦中。当接触点滑动速度逐渐减小时,摩擦系数从MU_DANAMICMU_STATIC逐渐变化。当滑动速度等于StictionTransition Velocity指定值时,摩擦系数为MU_STATIC。过小的StictionTransition Velocity值将导致积分困难,一般StictionTransition VelocityErrorfile:///C:/Users/51219/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image003.png
若,有相关问题可与我讨论,qq 512196936

回复

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2018-7-7 11:24:29 | 显示全部楼层
我分享的是adams接触副的经验,因为找不到adams版块,所以添加在proe版块
回复 支持 反对

使用道具 举报

*滑动验证:
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|沐风论坛 ( 沪ICP备09092249号  

GMT+8, 2018-12-19 15:53 , Processed in 0.513692 second(s), 23 queries .

Powered by Discuz! X3.1

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表