UG运动仿真之汽车刮雨器运动模拟

小马哥、

       UG板块运动仿真的帖子并不多，于是在这里我做了一个汽车刮雨器的运动仿真，供大家参考和学习。
       在开始做这个运动仿真之前，首先要搞懂刮雨器的运动原理，然后分析定义其连杆跟运动副、不然的话做起来会很抽象
       那么现在 ，进入正题。
1、如下图所示，标识了6个运动部件，即所谓的连杆，分别为 1 2 3 4 5 6.  刮雨器想要运动起来，就需要以下6个连杆的联动、
     那么，刮雨器大概的运动原理：连杆1是源动力，在转动的同时带动连杆2旋转运动，连杆1和2的合运动就是所谓的涡轮蜗杆运动。连杆2咬合连杆3,连杆2旋转以后带动连杆3旋转运动。连杆3咬合连杆4，于是在3的带动下连杆4也滑动。连杆4跟连杆5被绿色的管道包裹其中，4和5其实是一体的，线缆原理，4进则5出，4出则5进。连杆5在进出滑动的同时通过齿轮带动连杆6，也就是车窗外能看见的刮雨刷。然后就左右旋转摇摆、、   嗯，搞懂了这个，基本可以说完成了一半，大体的思路有了，后边的过程也就 水到渠成啦。。
   

2、打开源文件，切换到运动仿真模块，打开运动导航器，右击文件名，点击选择 新建仿真


3、在弹出的对话框中选择 动态，点击确定


4、选择连杆命令，定义连杆1  ，点击应用


5、继续定义连杆2 ，点击应用


6、继续定义连杆3 ，点击应用


7、继续定义连杆4，点击应用


8、继续定义连杆5 ，点击应用


9、继续定义连杆6，点击确定


10、选择运动副命令，开始定义各个连杆之间的运动副
定义连杆1为旋转副。


11、整个运动的源动力来源于连杆1，选择对话框上方 驾驶员按钮，选择恒定，给予一个初速度1080,点击确定



12、定义连杆2为旋转副。


13、定义连杆3为旋转副。并咬合连杆2、在此一定注意连杆与连杆咬合的情况下，原点跟方向一定要统一起来


14、定义连杆3为旋转副。并咬合连杆4、


15、定义连杆4为滑动副。


16、定义连杆5为滑动副。


17、定义连杆6为旋转副。


18、连杆1和2是一个涡轮蜗杆齿轮传动，所以我们赋予1和2齿轮副
点击齿轮副命令


19、弹出齿轮副对话框，第一个运动副选择连杆1的旋转副（不是选择连杆1，而是选择连杆1的旋转副）
   第二个运动副选择连杆2的旋转副，比率设为0.1，点击确定


20、然后定义 连杆4和5的 线缆副，如图，两个运动副分别选择连杆4的滑动副和连杆5的滑动副，点击确定、


21、连杆5与连杆6定义为齿轮齿条副，1和2的齿轮与5和6的齿轮不同，在于连杆1是旋转带动连杆2运动，
而连杆5是来回滑动带动连杆6的齿轮盘转动。 所以1和2定义为齿轮副，5和6定义为齿轮齿条副，
这个区别会在今后的学习实践中慢慢体会。。


22、好的，以上运动副全部完成。下面进入最后出最后结果阶段
点击 结算方案 命令，弹出对话框  ，选择常规驱动，时间可随便设置。
时间与步数比例一般为 1:100 ，点击确定


23、点击求解 命令，弹出如下对话框，显示当前进度100% 就是完成，关闭窗口


24、点击动画指令，点击图中红圈 开始 按钮，开始模拟刮雨器运动仿真动画。。


25、截取几个运动中状态 看一下。。  




好的，那么以上汽车刮雨器模拟运动仿真就完成啦，希望能对大家有所帮助和启示。。

小马哥、

cexoidtf38 发表于 2013-7-14 20:56
很给力的教程啊，小马把源文件传上来让大家试试手啊。

好的好的哇。。 弄个动画和prt源文件 大家练练。。

小马哥、

源文件跟最终效果动画在这里哦。。。

小马哥、

幽助 发表于 2013-7-15 08:29
这个真心强悍啊！

呵呵，幽助斑竹过奖啦。。  您用破衣做的应该还要好吧。。

小马哥、

兴安老藤 发表于 2013-7-18 07:38
看过演示和源文件，楼主的雨刮器是概念设计吧？

恩恩是呀。  跟以前我做的汽车方向盘模拟差不多，都是概念设计，具体真正汽车的原理因为我不是搞汽车的也不太清楚，桃版主做汽车的，他很清楚 呵呵 。

小马哥、

木心lz 发表于 2013-7-19 17:44
下载第二个的, 用8.0的打开不了哦 是不是要更改文件名字呢

那是个iges文件，需要导入进去。。直接打开是打不开的

小马哥、

卖青菜 发表于 2013-7-27 22:49
连杆3我弄不好，不转动，而是上下滑动，那个6，，我做的怎么是逆时针，怎么样弄成顺时针

连杆3作为连接2和4的中间连杆，起到承上启下的关键作用。连杆3左边孔做一个旋转副，同时咬合连杆2，注意原点选择一定要同一个点。同理连杆3右边孔也做一个旋转副，同时咬合连杆4,。 这样一来，连杆3两头既能做旋转运动，又能在2和4的运动下做自由滑动。。  
顺逆时针的问题，会因你选择方向与反方向不同而变化..

小马哥、

jzmold 发表于 2013-7-28 19:03
真是很好的运动仿真教程,学习了

马马虎虎了呵。。

小马哥、

09zhang 发表于 2013-8-12 10:06
楼主，齿轮啮合1和2，我做出来的是1绕着其抽象做圆锥摆动，不是圆柱摆动，这是什么原因，谢谢了。

您好 呵呵，您所言抽象的圆锥和圆柱摆动 我没太懂是怎么个运动法。。   连杆1是原地旋转的，也是整个机械运动的源动力。 然后在连杆1旋转的条件下齿轮啮合带动连杆2，于是才把动力传给连杆2、原理是这样的。然后连杆3咬合2和4，是曲轴运动了。。  然后动力一步步往下一直传到雨刷。。是这样的、、

小马哥、

09zhang 发表于 2013-8-13 08:09
不好意思，那个不是抽象的，打错字了，是轴向，就是连杆1怎么设置它绕着其轴线做旋转运动，原点应该取在什 ...

连杆1的原点选择  断截面的圆心。。