本帖最后由 weidea 于 2014-5-6 14:38 编辑
仅供初学者参考 1. 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，这次仿真要进行的就是牛头刨床切削往复运动，先让大家参观一下我厂的一台年代有点远的牛头刨床。 这是牛头刨床的传动原理图 2. 首先是建模，建立如下连杆1、2、3、4以及滑块1、2共六个零件。从传动原理上将共有5个旋转副和2个滑动副，自由度计算n=3x5 - 2x7=1（连杆1是机架固定不能算作活动杆件数）。 Liangang1.prt
Liangang2.prt
Liangang3.prt
Liangang4.prt 滑块1.prt
滑块2.prt
3. 接下来是装配，新建一个装配图，将名称改为niutoubaochuangfangzhen
4.先添加组件liangang1，定位通过【绝对原点】
5.后添加组件liangang2，定位通过【通过约束】----【同心】
6. 通过【移动组件】----【绕轴旋转】选择两组件，矢量选择X轴，旋转90
7.通过【装配约束】----【角度】选择两零件图Z轴来调整两零件图角度，这里定义30度。
8.接下来添加组件liangang3，定位通过【通过约束】----【同心】
9.接下来添加组件huakuai1，定位通过【通过约束】----【同心】
后通过装配约束--【接触对齐】，分别选择liangang1的上表面和与liangang1相接触huakuai1内四方通孔的上表面。
10.接下来添加组件liangang4，定位通过【通过约束】----【同心】，分别选择liangang1上端的圆弧和liangang4下端一圆弧。
11.接下来添加组件huakuai2，定位通过【通过约束】----【同心】
为了体现传动更好的效果，通过【移动组件】----【绕轴旋转】选择liangang4绕其下端小圆孔的轴线旋转适当角度，本图定义50度。
后用上述相同的方法选择huaikuai2绕其两侧的小圆孔的轴线旋转90度，使其开口方向水平。
12.装配完成后，下面进入运动仿真界面新建仿真，【环境】--【动态】
13.创建连杆，按照如下标识依次添加连杆，连杆1要勾选固定连杆定义为机架，其余部勾选为活动连杆。
14.后添加运动副，添加连杆3与连杆1接触的小圆孔处为旋转副，将连杆3设置为驱动杆，点击【驾驶员】---恒定初速度，定义为100.
15. 如下图所示添加连杆2与连杆1接触的小圆孔为旋转副。
16.用上述相同方法添加连杆4与连杆3接触的小圆孔为旋转副
17.添加连杆2与连杆5相接触的小圆孔为旋转副
18.添加连杆5与连杆6相接触的小孔为旋转副。
19.添加运动副---滑动副，选择连杆4的一条沿连杆2滑动方向的边，就定义了滑动副，用同样的方法添加连杆6沿水平方向的一条边定义滑动副。
20.最后点击【解算方案】，
21.运动分析 可以看出滑块2的滑动副的速度与时间的图表如上所示，可以看出运动轨迹的切线是滑块的速度变化。 | 
发表于 2014-5-6 14:10:54
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