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[原创教程] 8.5UG牛头刨床原理结构简图运动仿真

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发表于 2014-5-6 14:10:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 weidea 于 2014-5-6 14:38 编辑

仅供初学者参考
1. 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床,这次仿真要进行的就是牛头刨床切削往复运动,先让大家参观一下我厂的一台年代有点远的牛头刨床。
图片1.jpg
这是牛头刨床的传动原理图
图片2.png
2. 首先是建模,建立如下连杆1、2、3、4以及滑块1、2共六个零件。从传动原理上将共有5个旋转副和2个滑动副,自由度计算n=3x5 - 2x7=1(连杆1是机架固定不能算作活动杆件数)。
图片3.jpg
Liangang1.prt
图片4.png






Liangang2.prt


图片5.png
Liangang3.prt
图片6.png







Liangang4.prt
图片7.png
滑块1.prt

图片34.png

滑块2.prt
图片35.png

3. 接下来是装配,新建一个装配图,将名称改为niutoubaochuangfangzhen
图片8.png

4.先添加组件liangang1,定位通过【绝对原点】

图片9.png

5.后添加组件liangang2,定位通过【通过约束】----【同心】
图片10.png

6. 通过【移动组件】----【绕轴旋转】选择两组件,矢量选择X轴,旋转90
图片11.png

7.通过【装配约束】----【角度】选择两零件图Z轴来调整两零件图角度,这里定义30度。
图片12.png

图片13.png

8.接下来添加组件liangang3,定位通过【通过约束】----【同心】
图片14.png

9.接下来添加组件huakuai1,定位通过【通过约束】----【同心】
图片15.png

后通过装配约束--【接触对齐】,分别选择liangang1的上表面和与liangang1相接触huakuai1内四方通孔的上表面。

图片16.jpg

10.接下来添加组件liangang4,定位通过【通过约束】----【同心】,分别选择liangang1上端的圆弧和liangang4下端一圆弧。
图片17.png

11.接下来添加组件huakuai2,定位通过【通过约束】----【同心】
图片18.png

为了体现传动更好的效果,通过【移动组件】----【绕轴旋转】选择liangang4绕其下端小圆孔的轴线旋转适当角度,本图定义50度。

图片19.png

后用上述相同的方法选择huaikuai2绕其两侧的小圆孔的轴线旋转90度,使其开口方向水平。
图片20.png

12.装配完成后,下面进入运动仿真界面新建仿真,【环境】--【动态】
图片21.png
图片22.png

13.创建连杆,按照如下标识依次添加连杆,连杆1要勾选固定连杆定义为机架,其余部勾选为活动连杆。
图片23.jpg

14.后添加运动副,添加连杆3与连杆1接触的小圆孔处为旋转副,将连杆3设置为驱动杆,点击【驾驶员】---恒定初速度,定义为100.
图片24.png

15. 如下图所示添加连杆2与连杆1接触的小圆孔为旋转副。
图片25.png

16.用上述相同方法添加连杆4与连杆3接触的小圆孔为旋转副
图片26.png

17.添加连杆2与连杆5相接触的小圆孔为旋转副

图片27.png

18.添加连杆5与连杆6相接触的小孔为旋转副。
图片28.png

19.添加运动副---滑动副,选择连杆4的一条沿连杆2滑动方向的边,就定义了滑动副,用同样的方法添加连杆6沿水平方向的一条边定义滑动副。
图片29.png
图片30.png

20.最后点击【解算方案】,
图片31.png

21.运动分析
图片32.png
图片33.png
可以看出滑块2的滑动副的速度与时间的图表如上所示,可以看出运动轨迹的切线是滑块的速度变化。

ug.niutoubaofangzhen.zip

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 楼主| 发表于 2014-5-6 14:13:48 | 显示全部楼层
简单的运动效果,做一下参考 movie.gif

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发表于 2014-5-6 15:59:12 | 显示全部楼层
是这样吧
motion_1-solution_2.gif
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 楼主| 发表于 2014-5-6 16:48:07 来自手机 | 显示全部楼层
本帖最后由 weidea 于 2014-5-6 21:17 编辑

对啊,我那个连杆角度设置的不太合适啊,没想到被你一眼看穿了,厉害多谢指正
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发表于 2014-5-6 19:34:16 | 显示全部楼层
教程挺好,学习了
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 楼主| 发表于 2014-5-6 20:47:43 来自手机 | 显示全部楼层
小画手 发表于 2014-5-6 19:34
教程挺好,学习了

哈哈,一同学习,共创和谐论坛
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发表于 2014-5-6 21:00:21 | 显示全部楼层
weidea 发表于 2014-5-6 20:47
哈哈,一同学习,共创和谐论坛

恩,是啊,加油吧
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发表于 2014-5-6 21:01:42 | 显示全部楼层
牛皮啊。真心强大
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发表于 2014-5-6 21:02:13 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2014-5-6 21:16:54 来自手机 | 显示全部楼层
也是男人 发表于 2014-5-6 21:01
牛皮啊。真心强大

"这只是入门级的,我只是结合了一些 机械原理,做了简单的介绍"
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