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[原创教程] 九十度自由取放机构运动仿真教程

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发表于 2016-8-9 13:09:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 雨后晴天 于 2016-8-9 13:16 编辑

实体的东西无论怎样建模给人的感觉总是会有一种模糊的感觉,尤其是一些装配体,在单纯的产品里面我们看到的只有零部件之间的空间位置摆放关系,然而对于它们之间如何具体的运动只能通过推理和想象来完成,因此给人的视觉感不强,正是由于以上原因,所以机械的运动仿真才开始风靡整个机械设计行业,那么,机构运动都需要哪些条件呢?机构又是如何进行约束的呢,这里将以九十度自由取放机构为例为大家揭晓其中的奥秘。
这里给大家引入的是一个完整的装配产品,位置关系已经确定,为达到使其运动的目的我们需要对各个零部件进行约束,然后通过命令使其工作。
首先打开文件进入数字化装配下的运动机构,如图
          打开运动机构.gif
进入该模块后就可以进行进行零部件之间的约束了,我们选择插入新的机械装置,此时在模型树的下边也会出现相应的变化

插入新机械装置.gif     树为.gif
接下来我们开始观察这个装置的构件,观察推理他们之间的运动关系。
            机构展示.gif
通过观察我们可以将该装置大致分为四个机构,动力来源-电动机、支架、连接件、抓取机构。首先我们选择把较大的支架作为固定零件,
       支架固定.gif     固定件显示.gif

主体固定以后我们开始对其他零部件进行约束,通过观察可以得出电动机部分也是与主机架通过螺钉连接的,我们可以视二者为刚性连接。
                电动机与机架.gif

接下来我们将其余几部分也同样刚性连接一下
    刚一.gif 刚2.gif
                刚三.gif
这几部分刚性连接组合之后我们开始将这几部分串起来,将他们运用旋转结合
旋一.gif 旋二.gif
                旋3.gif

大致约束完成以后我们需要注意一个环节,就是活动杆在取放东西的过程中除了旋转还有轴向运动,因此我们对于取放机构应该选用圆柱结合最为合适。
                圆柱.gif
所有的结合完成之后我们会发现自由度显示为一,这种情况下装置是不会运动的,自由度只有为零时才可以,当然系统也会有所提示,
               自由度1.gif

根据提示内容我们需要添加一个命令才能达到目的,我们为电动机提供一个角度就可以了,系统也会提示可以模拟
   驱动角度.gif 成功.gif

   到此为止整个机构都已经约束好了,我们就可以进行仿真运动了,通过运动仿真,所有的工作状况也将一览无余。
                      完成.gif




旋3.gif
自由度1.gif

90度取放机构.rar

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 楼主| 发表于 2016-8-9 13:17:09 | 显示全部楼层
     终于搞定了,心情美美哒
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发表于 2016-8-9 14:42:17 | 显示全部楼层
自我陶醉型
支持一下
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 楼主| 发表于 2016-8-9 14:44:18 | 显示全部楼层
majingfeng 发表于 2016-8-9 14:42
自我陶醉型
支持一下

嘻嘻,生活就得学会自我减压
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